机器人产业是国家人工智能战略的重要组成部分，具有广阔的发展前景。我院胡元发老师结合自身专业特长，与相关企业联合开展水下机器人智能控制平台研究，致力于提升水下智能机器人的运动控制性能。该课题获横向经费200万元（2019年一次性到账100万元）。

自主水下机器人在军事和民用领域都呈现出良好的应用前景。在军事领域，自主水下机器人可以应用于水下监测和侦听、港口信息收集、中继通信和水下对抗等。在民用领域，其可用于海底资源探测与定位、海底管线检测、堤坝检测、水文数据采集、海底地形测绘、极地科学考察等。

该课题综合利用计算机、人工智能、机器学习、数据挖掘、智能控制等技术，使水下机器人能够具备自主避障、自主规划、认知外界环境并保存学习记忆等能力，提升水下机器人的自主性。此外，由于水下机器人所处的海洋环境极其复杂多变，同一海域不同时刻的环境也不相同。而且由于水下机器人每次作业任务不同，其搭载的设备和负载也不断变化，这要求运动控制系统具备较强的包容能力。因此，开展水下机器人智能控制技术的研究，将为在复杂海洋环境中高质量地完成各类复杂作业任务提供有力的技术支撑，并在未来实际应用中有利于减少调试时间，改善控制效果，更好地适应实际应用需求。

智慧教育学院2019年在社会服务方面呈“百花齐放”态势，全院新增横向课题50余项，累计合同经费876.8万元，实际到账经费577万元，为提升我校社会服务能力作出了积极贡献！