2021届中国大学生计算机设计大赛——智慧物流挑战赛国赛于11月7日落下帷幕。智慧教育学院扈海东、吕峰、卞光杰三位同学(指导老师杜明、杨茂云)参加了国赛。
智慧物流挑战赛要求机器人从出发区出发,往返分拣台与投递箱进行快递包的抓取与投递。完成一次投递后,机器人返回出发区进行下一次投递。参赛队需要具备自主建模、坐标标定、自主导航、目标识别、机械臂控制等技术能力。
受疫情的影响,11月5日,赛方紧急通知比赛由场地赛改成线上赛。智慧学院双创中心和竞赛团队克服困难因陋就简,为了达到比赛要求,利用纸箱制作了分拣台和投递箱,利用桌子、泡沫箱等搭建了比赛场地,保证如期参赛。比赛中,团队成员通力合作、有条不紊地解决突发问题,顺利完成比赛。赛后,竞赛团队表示参加竞赛获益良多,他们学习了ROS系统、自主导航和机械臂控制,提升了Python代码编写和测试水平,提高了发现问题、解决问题的能力,增进了团队合作意识。同时,三位参赛选手希望学弟学妹们能够积极参加竞赛,锤炼能力。